无人驾驶汽车中电子信息技术的运用

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汽车智能技术的产生来源于人工智能技术，具有操作简单、可靠性高等优点，现在被广泛应用于汽车系统的开发上。与此同时，无人驾驶被很多内行关注追捧。无人驾驶汽车主要是由安装在汽车内部的计算机所操控，这个计算机，是整个自动化驾驶的核心。所有的操控，都是由这个计算机发出指令。［1］无人驾驶汽车是基于高科技研究的，它由多种样式的多种类别的传感器组成，这样的传感器，就好像汽车的每一条"神经"，传输给相当于大脑的计算机，再由计算机发出每一条指令。这使得汽车能够在无人驾驶的情况下，仍然能够判断路况与方向，选择路线。近年来，许多国家和地区都在无人驾驶的领域上进一步加快布局。直至2016年，全世界无人驾驶行业的市场规模已超过了300亿元，无人驾驶行业正处于快速发展的时期，与之有关的法律法规也在不断的制定完善。［2］当前，国际上的各个地区，都开始加快自动化领域的研究，不仅仅是无人驾驶汽车技术!它虽然不是国家发展最为重要的技术核心，但确实是与人们的生活最息息相关的一项技术，因此，我们今天研究的重点，便是这无人驾驶技术。那么，它到底是由怎样的系统组成的呢?它又隐藏着怎么样的电子信息技术的奥秘呢?下面，就让我带领大家来对他进行一次身份大揭秘。

1无人驾驶系统的组成及其关键技术

无人驾驶系统是由雷达、计算机视觉触觉感应系统，通过各种感应器感知汽车本身的状况来进行工作的。汽车的自动驾驶是由人工智能算法模拟人的思考决策过程来实现的。［3］在传统的无人驾驶系统中，汽车内部并没有安装这样一个主要负责计算预测的计算机，大部分的无人驾驶汽车都是根据对车身周围环境的检测，进行信息采集并分工整理的。这样的信息模拟，往往会出现检测失误或者受环境影响的问题，因此，随着现代技术的发展，计算机模拟系统逐渐取代传统的环境监测系统。

2智能传感系统

在无人驾驶正在快速发展的时代，智能传感器系统越来越多的被作为无人驾驶汽车检测周围环境，分析路况的重要凭据。到目前为止，视觉传感器和环境传感器成为智能传感系统的重要组成部分。其中，视觉传感器的主要应用，就是视觉导航。可能人们会有疑惑，无人驾驶系统，为何还需要导航，其实，不妨换个角度考虑，无人驾驶与人工驾驶本质并无异，人工驾驶汽车时，人们在无法知晓路边环境或者行驶路线时，都需要导航系统的指引，而无人驾驶也是有人工智能操作，也需要一定的基础支持，这也就是视觉导航存在的重要原因，他就相当于人工智能进行汽车驾驶的“眼睛”，时刻为人工智能观测前方路线，以便计算机做好下一步的计算与操作。

3路况分析与路径规划

驾驶员自行判断行驶方式是根据路况来确定的，而无人驾驶是根据高精度三维道路模型来确定的。对于无人驾驶来说，高精度三维路况图的实时性要靠所有装备自动驾驶系统的车辆共同收集路况信息来保证，一般通过给采集车配备众多的传感器、激光测距雷达、汽车内的物理雷达来检测路况。其中三维的路况图相比于其他维度的路况图来讲，具有精准度高的特点。但是除此之外，要想有一个宏观且详细的路况说明，还需要有一个精准的定位。这些都具备了以后，无人驾驶技术才算有了灵魂与骨肉，才能让无人驾驶汽车时刻感知自己所在的精确位置，从而到达自己的目的地。对于路况规划来说，规划的主要内容大约有三个方向:道路宏观整体的规划、每天具体道路及路线的划分与判断、车道信息的分析与判断。详细来说，人工驾驶的汽车在上路时，都要对线路有一个具体的规划，无人驾驶汽车也是如此，如果没有对于整个道路与路线的提前的规划与分析预测，又如何选择最安全最便捷最快速最节省的路线?而电子信息技术在这个过程中的应用就是算法应用，安装在无人驾驶汽车内的电子高精度计算机，在汽车上路时，对路况与路线进行扫描后，就开始进入高速计算运转系统，它们会将每一条道路的路线信息通过算法进行运算，最终选择最小的数字，通过计算机将结果传输到导航系统，并最终指引汽车去往已经规划好的路线，到达目的地。

4车辆控制与自动驾驶

自动驾驶汽车其实并不是有多么的神奇，在AI如此高速发展的时代，任何事情都可以成为可能。机器人作为当代能够代替人工的重要工具，已经应用于我国的各个行业和领域。其实，从本质上来说，无人驾驶汽车，就相当于是机器人代替人工驾驶的汽车。AI智能技术作为电子信息技术的重要组成部分，如今大范围应用于汽车领域，这便是电子信息技术在无人驾驶汽车中的最为广泛且经典的应用。那么这样的“机器人”是怎样驾驶汽车的呢?其应用的主要原理只有两个:动力性原理及传感器识别。当汽车进入一种启动状态时，汽车就有了出发的动力，在动力的波动下，汽车内的传感器就将这样的感觉传输到汽车的内部感觉系统，也就是机器人的大脑，同时，在上文中提到的路况分析器进行了路况扫描后，传感器都将这所有的信息传输到汽车的核心部位———大脑，进行计算机的高速运算，等待运算完成后，再通过传感器，将结果传输出来，最终汽车接受到信号，开始自动驾驶汽车。

5结语

当前，无人驾驶汽车技术已经达到了自动化技术的最高层次，因此，他的安全系数与灵活性经过了多次的测试，一定已经达到了最高的水平。当然，在日益复杂的道路路况上，一定会出现各种各样的紧急情况，无人驾驶汽车技术除了具备高精准，高智商，高预测的能力外，还要具备灵活处理各种紧急情况的能力。但是，我们现在的技术，还并不能发到这样的高度，因此，就需要我们的电子信息技术水平有更大的提升，就需要我们新一代的人才更加努力。

参考文献:

［1］乔维高，徐学进．无人驾驶汽车的发展现状及方向［J］．上海汽车，2007(7):40-43．

［2］端木庆玲，阮界望，马钧．无人驾驶汽车的先进技术与发展［J］．农业装备与车辆工程，2014(3):30-33．

［3］潘建亮．无人驾驶汽车社会效益与影响分析［J］．汽车工业研究，2014(5):22-24．

作者:刘士晗 单位:衡水第一中学673班

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